自律车辆不像人们那样告诉如何转换车道。它们偏向于倚赖比较静态的数据模型，这种数据模型在交通交通挤迫的地区较为无以应付，或者自动驾驶汽车只有在符合必需转换车道的意味著条件下才不会变道，但是现实完全不有可能。MIT正在研发一种新的算法，让汽车在遵从道路安全性的同时更加像人类司机一样转换车道。

这项新技术是对我们熟知的“缓冲区”概念的一种改良，它可以确认其他车辆正在行经的方位，以及无人驾驶车辆如何防止再次发生撞击。早期的系统提早计算出来这些区域以节省时间，但MIT用于“数学高效”的方法，如果性能近高于人类驾驶员，则不会在现场创立新的缓冲器区域。这个过程的速度有所偏差，甚至可以根据危险性级别展开自定义，但是最少可以让你在必需高架桥的时候有个“安全性确保”。

目前还只是一种算法，还必须很长时间才能上路应用于。不过，丰田与海军研究办公室联合反对该项目，这指出转入现实世界服务只是时间问题。

这有可能比最初看上去更加最重要，如果自动驾驶汽车与人类并存，它们必须带入人的交通模式，这意味著替换车道的次数更加多，即使只是为了避免慢车司机。

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